磁力驱动有两种结构形式。
(1)圆盘形磁力联轴器
圆盘形磁力联轴器由两个相互面对的圆形磁铁和中间的隔离套组成。两块磁铁之间会有很大的轴向力，需要平衡轴向力，加厚隔离套，否则会造成隔离套变形甚至损坏。
(2)圆柱形磁耦合
圆柱形磁力联轴器没有轴向力。圆柱形磁力联轴器由内转子和外转子组成。内转子和外转子的基体由普通钢制成，可以磁化。多个水磁铁紧密排列在内转子外圆上，平行于外转子内圆的轴线方向，形成“组合推拉磁路”。理论和实践证明，这种圆柱形“组合推挽磁路”在相同磁路参数下，可获得较大的单位磁体积传递转矩，约为传统分散磁路的4倍。磁力泵采用了这种圆柱形的“推拉组合磁路”。
